孙晓民

副教授

电子邮件 sxm123@tsinghua.edu.cn

URL  http://cs.tsinghua.edu.cn/zls.html

电话 010-62796825

教育背景

工学学士 (机械制造), 哈尔滨工程大学, 中国, 1984;

工学硕士 (机械学), 北京航空航天大学, 中国, 1987.

研究领域

嵌入式系统, 汽车电子

研究概况

我的课题小组近十年来主要在嵌入式计算机系统与汽车电子领域开展研究工作，先后承担了多项国家“九五”攻关、“十五”863计划重大专项课题和国际合作开发项目。

我本人从2002年起负责国家“十五”863计划电动汽车重大专项课题2项，建立了基于MPC500微控制器的车用嵌入式系统硬件平台和具有自主版权的OSEKLinux车用嵌入式实时操作系统软件平台。同时，我们还研发出新一代动力总成控制器原型样机THECU-2003和车载试验型样机THECU-2004。相关技术已获得4项发明专利授权和2项计算机软件著作权登记。

研究课题

国家自然科学基金重点课题: 无人驾驶车辆人工认知关键技术与集成验证平台 (2009-2012);

863课题: 工程机械远程维护及监控系统 (2008-2010).

奖励与荣誉

ACMSIGEVO/GECCO 2006: 最佳论文奖 (2006).

学术成果

[1] Qing Yang and Xiaomin Sun. The Distributed Diagnosis System of vehicles based on TH-OSEK Embedded platform. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC 2008), Harbin, China, 2008.

[2] YunPeng Cai, Xiaomin Sun, Hua Xu, Peifa Jia. Cross Entropy and Adaptive Variance Scaling in Continuous EDA. Genetic and Evolutionary Computation Conference (ACMSIGEVO/GECCO 2007), London, UK, 2007, pp. 609-616.

[3] Zhou Shuping, Sun Xiaomin. Application of TH-OSEK Embedded Platform to Fuel-cell Bus. The 22th International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium (EVS-22), Yokohama, Japan, 2006.

[4] Cai Yunpeng, Sun Xiaomin, Jia Peifa. Probabilistic Modeling for Continuous EDA with Boltzmann Selection and KullbackLeibeler Divergence. Genetic and Evolutionary Computation Conference (ACMSIGEVO/GECCO 2006), Seattle, USA, 2006, Best papers of ACMSIGEVO/GECCO 2006, pp. 389-396.

[5] 蔡俊良, 孙晓民. 一种基于Linux的车用实时操作系统. 清华大学学报, 第44卷, 第1期, 78-80, 2004.